Obsługa kontrolera DMA
czwartek, kwiecień 17th, 2008Kontroler DMA umożliwia w sposób efektywny przesyłać dane pomiędzy urządzeniami peryferyjnymi, a pamięcią mikrokontrolera(PDC - peripherial DMA). Bloki danych przesyłane są bez udziału rdzenia, co nie powoduje blokowania wykonywania programu na czas transferu.
Aby zaprogramować kanał DNA należy podać ilość danych które mają ulec przesłaniu, oraz adres pod którym się znajdują. Rejestr który zawiera ilość danych do transferu po przesłaniu każdego bajtu zostaje dekrementowany, a przesyłanie zostaje zakończone gdy rejestr ten osiągnie wartość 0 (jednocześnie jest ustawiana odpowiednia flaga sygnalizująca zakończenia operacji).
Przedstawiony poniżej program ma za zadanie periodycznie wysyłać przez port DBGU jakiś ciąg znaków. Znaki te można odczytać na komputerze za pomocą programu HyperTerminal.
#include “library.h”
void main(void)
{
char tekst[]=“Test kontrolera DMA w uC SAM7S \n\r”;
int i,j;
DBGU->BAUD_RATE_GEN_R = 156; //1
DBGU->MODE_R = DBGU_MODE_NORMAL | DBGU_PARITY_NONE;
DBGU->CONTROL_R = DBGU_TX_ENABLE | DBGU_RX_ENABLE ;
PIO->PERIPH_A_SELECT_R=PIO_PA9 | PIO_PA10; //2
PIO->PIO_DISABLE_R=PIO_PA9 | PIO_PA10;
while(1)
{
PDC_DBGU->CONTROL_R=PDC_TX_DISABLE; //3
PDC_DBGU->TX_PTR_R=(void*)tekst; //4
PDC_DBGU->TX_CNT_R=strlen(tekst); //5
PDC_DBGU->CONTROL_R=PDC_TX_ENABLE; //6
for(i=0; i<4000; i++) //7
for(j=0; j<500; j++) {};
//8
while(!DBGU->INT_STATUS_R & DBGU_TX_BUFS_EMPTY);
}
}
|
1. Ustalenie parametrów pracy portu asynchronicznej transmisji szeregowej DBGU aby pracował z częstotliwością 19200 bodów i bez bitu parzystości.
2. Koncówki A9 i A10 ustawione do pracy z urządzeniem peryferyjnym A, oraz odłączenie od nich portu PIO.
3. Wyłączenie kanału DMA dla portu DBGU
4. Podanie adresu pierwszego elementu bufora
5. Podanie ilości elementów do wysłania.
6. Włączenie kanału DMA
7. Pętla zatrzymująca program na moment
8. Opcjonalna pętla wykonywana do momentu zasygnalizowania ukończenia wysyłania danych (była by niezbędna gdyby nie było pętli opóźniającej). (more…)